国家知识产权局信息显示，浙江精工集成科技股份有限公司取得一项名为“一种可调式摆动夹爪”的专利，授权公告号CN222818933U，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，一种可调式摆动夹爪，包括旋转盘以及电机，所述旋转盘上安装有气缸；所述气缸上连接有气缸连杆；所述旋转盘上还固定有与气缸连杆同向的摆杆套；所述气缸连杆末端连接有推杆；所述推杆末端穿过摆杆套而铰接有滑杆；所述摆杆套一端固定于旋转盘上，另一端连接有夹爪固定钣金；所述滑杆滑动连接于夹爪固定钣金上；所述夹爪固定钣金两侧皆铰接有夹爪，且两所述夹爪对称设置；所述滑杆端部两侧分别铰接有与两所述夹爪相对应的铰接杆；所述铰接杆一端与滑杆铰接，另一端与夹爪铰接。本实用新型通过两个夹爪夹取碳纤维丝，并且通过电机带动两夹爪左右摇摆从而使碳纤维丝左右摇摆，因此在收丝过程中碳纤维丝会堆叠在一起。

来源：金融界